Sancho Panza el fiel escudero

Si el verdadero protagonista de las dos partes del Quijote es el hidalgo Alonso Quijano, junto a él destaca la figura entrañable de su escudero Sancho Panza, que lo seguirá fielmente durante todas sus aventuras a pesar de que don Quijote por culpa de su locura lo metiese muy a menudo en problemas como por ejemplo en el capitulo XVII en el cual Sancho es manteado aquí un pequeño fragmento del mismo:

“Viole bajar y subir por el aire con tanta gracia y presteza, que, si la cólera le dejara, tengo para mí que se riera. Probó a subir desde el caballo a las bardas, pero estaba tan molido y quebrantado, que aun apearse no pudo, y, así, desde encima del caballo comenzó a decir tantos denuestos y baldones a los que a Sancho manteaban, que no es posible acertar a escribillos

Durante el comienzo de su aventura Sancho Panza es el personaje que trata de poner algo de sensatez a las alocadas ideas de don Quijote pero conforme avanzan en su viaje  para Sancho, la locura de don Quijote llegará a significar una especie de seguridad, por lo tanto, está desesperado a la hora de la muerte de su amo y de todas las maneras posibles intenta mantenerlo en su locura.